Dal 2024 costruisco prodotti per startup ad Amsterdam, in parallelo con l'azienda di famiglia a Mileto.
Robot
Olivabot
fondatorefebbraio 2024 – oggi
Robotica
edge AI
firmware
droni
Robot per gli oliveti, e la società con cui svolgo le consulenze. Olivabot B.V. è stata costituita a luglio 2024. Prototipi di laboratorio, non un prodotto in vendita.
Intelligenza artificiale a bordo, su Raspberry Pi 5 con NPU Hailo-10H: modelli di visione compilati sull'NPU, un modello linguistico locale, e il passaggio dalla percezione all'attuazione. Senza internet.
Gibbon Bot, un robot a 24 gradi di libertà per arrampicarsi sugli alberi. Firmware in C++ su ESP32 (ESP-IDF) per motori e sensori, e comando dal browser via Web Bluetooth, per le prove negli oliveti.
CAD, stampa 3D e assemblaggio di meccanismi per alberi: motori, batterie, bioplastiche.
Rilievi multispettrali con drone su oliveti e frutteti, ricostruzione fotogrammetrica e indici di vegetazione.
Hardware e firmware di Basil Bot, un braccio a quattro assi con telecamera. Tesi di Marin Marian, intelligenza artificiale alla VU Amsterdam.
Supervisione della tesi di Arina Fayzulina, intelligenza artificiale alla VU Amsterdam: riconoscimento di malattie dell'olivo dalle immagini.
Dodici tesi triennali nel 2025, su sei temi, con la VU Amsterdam e l'Università di Twente: turbina eolica, leghe a memoria di forma, compressori, motore Stirling, robot che camminano, aerostato.
Rilevatore portatile di protossido di azoto per la polizia. C'era un rilevatore da banco che funzionava e un prototipo portatile che non funzionava. Ho riprogettato l'unità portatile per intero — architettura, componenti, batteria, firmware — e l'ho consegnata: più di 8 ore con una carica. La polizia britannica lo ha usato in servizio.
Architettura, scelta dei componenti, elettronica e pacco Li-ion con il circuito di gestione.
Firmware in C++: campionamento dei sensori, dati in tempo reale, monitoraggio della batteria, protocollo BLE esteso al nuovo hardware.
ingegnere embedded e IoTsettembre 2024 – luglio 2026
Sensori
telecomunicazioni
cloud
Sensori per l'acqua filtrata dal micelio, in laboratorio e all'aperto. A batteria. Le misure si vedono su una pagina web.
Sensori per la filtrazione dell'acqua con il micelio: solidi disciolti, aria, temperatura e umidità.
Raspberry Pi e microcontrollori, in Python e C++. Bluetooth, Wi-Fi e LoRaWAN, compreso il gateway LoRaWAN per l'esterno. Batterie e contenitori impermeabili.
Elaborazione a bordo, poi PostgreSQL e una dashboard Django per le misure in diretta e lo storico. Il progetto ha avuto il sostegno della Provincia dell'Olanda Settentrionale.
Sensori di movimento per un guanto di riabilitazione, dallo studio di fattibilità a prototipi provati con pazienti e clinici. Il riconoscimento avviene sul dispositivo.
Caratteristiche dell'IMU estratte in C++, e un modello TensorFlow Lite quantizzato sul microcontrollore, che classifica i movimenti della mano.
Nodi a batteria grandi come un anello, collegati in una mesh BLE.
Dashboard Django e API REST per i dati delle sessioni. Tracciamento della mano con MediaPipe, per i fisioterapisti.
Firmware per Bluetooth e Wi-Fi, con aggiornamenti OTA, e supporto nelle riunioni di progettazione per la produzione.
Prototipo di un robot a forma di ragno, per terreno agricolo irregolare. Scelta dei motori, CAD, parti stampate in 3D. Firmware in C++ con controllo PID e fusione tra gli encoder dei giunti e un'IMU. Primo movimento entro il primo mese.
Contenitori impermeabili e batterie per sensori da esterno.
Sei tesi di laurea in ingegneria meccanica, con la VU Amsterdam e l'Università di Twente: rover con sospensioni rocker-bogie, esapode e gestione dell'energia, boe per sensori nei canali, pinza per droni, eliche toroidali.
Azienda di famiglia a Mileto, in provincia di Vibo Valentia. L'ha aperta mio nonno nel 1963, oggi la porta avanti mio padre. Ci lavoro da quando ero ragazzo; dal 2020 come collaboratore nell'impresa familiare.
Vendita di ferramenta, materiali edili e impianti di riscaldamento e climatizzazione.
Scelta, installazione, manutenzione e riparazione di stufe a pellet, caldaie, climatizzatori e solare termico.
Ogni impianto è dimensionato sulla casa: zona, metri cubi, temperatura, canna fumaria.
Dal 2026 mi occupo anche dei sistemi: il sito con la coda delle richieste, un assistente che risponde dalle pagine pubbliche, e l'archivio degli interventi trasformato in una dashboard con zone, costi e margini.
Lezione sulla prototipazione evolutiva, nel corso di prototipazione rapida per la progettazione di prodotto, laurea triennale in ingegneria meccanica. Prototipi e prodotti minimi funzionanti per startup e, più in generale, per prodotti nuovi.
docente di scienze e tecnologie meccanicheanno scolastico 2022/2023
Didattica
meccanica
Istituto tecnico, circa cento studenti. Materiali, macchine, robotica, energia, sostenibilità, strutture e sistemi embedded.
Progettazione
AKKA Technologies
progettista meccanico2020
Progettazione meccanica
CAD
Consulenza per un cliente dell'impiantistica petrolifera, a Milano.
Ho coordinato le specifiche con interlocutori internazionali, controllato i disegni CAD e progettato strutture e componenti. Qualche mese, fino al primo lockdown.